科学原理：

1996年，美国麻省理工学院（MIT）博士生David Barrett设计并建造了仿生机器人RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机器鱼，通过模仿蓝鳍金枪鱼的形状和运动，由六个伺服电机控制，被设计用于探索无人机的新推进系统。该项目的设想是研究设计和建造可以像鱼一样游泳的机器人潜艇的合理性，为自动驾驶水下航行器（UAV）设计出一种新型的推进形式。RoboTuna被证明是非常成功的，它比其他水下机器人具有更号的灵活性和机动性，使用的能量也更少。

1995年，MIT又推出了Robotuna改进版机器鱼“RoboPike”，旨在研究鱼的机动性和静止状态下的加速性，体长32英寸，排水量8磅，它的骨架是一螺旋形玻璃纤维弹簧，这种结构使得其既能抗击游动时巨大的冲击，而其强度又足以能承受水压。

1998年，MIT推出的Robotuna版本VCUUV是仿黄鳍金枪鱼研制的，长8英寸（约2.44米），中300磅，在1赫兹时达到了0.5倍体长速度（速度/体长），实际速度1.2米/秒（2.4节），转弯速度75度/秒，是个自主的仿生机器鱼。其目的在于开发一种利用涡流控制推进的自主水下机器人。

美国东北大学海洋科学中心用形状记忆合金和链杆结构开发了波动推进的机器鳗鱼，通过身体侧向的波动，机器鳗鱼不仅驱动自身穿越水柱，而且能控制其浮游深度。目前，美国佛罗里达中心大学正在研制一种微电子机器鱼“MERIF”，驱动系统完全由形状记忆合金构成，能真正实现无噪声驱动。
 

功能描述：

展品主要由第一艘全功能“机械鱼”Robo Tuna模型、玻璃围栏、钣金箱体等组成。1996年，美国麻省理工学院（MIT）博士生David Barrett设计并建造了仿生机器人RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机器鱼，通过模仿蓝鳍金枪鱼的形状和运动，由六个伺服电机控制，被设计用于探索无人机的新推进系统。通过实物展示的形式，为观众讲解第一艘全功能的机器鱼。
 

展示目的：

展品是为观众呈现了第一艘全功能“机械鱼”Robo Tuna的实物模型，让观众通过观看实物模型的方式，从中学习到第一艘全功能“机械鱼”的构成和工作原理。带领观众认识仿生机器人技术发展的历史过程，了解仿生机器人被发明的历史背景，理解仿生机器人技术的发展给人类和社会带来的变革，畅想仿生机器人技术在未来的应用，进一步激发年轻观众对于未来机器人的热情，将自己对于未来仿生机器人的畅想烙印在自己追求技术进步的初衷。
 

展示形式：

模型展示
 

操作说明：

走进展品区域，观看机器人实物模型。
 

参考尺寸：

1000*1000*1000mm