科学原理：

1992年，瑞士的Demaurex公司出售其第一台应用于包装领域的Delta robot是一个并联机械臂，由洛桑联邦理工学院（洛桑联邦理工大学）（Federal Institute of Technology of Lausanne，EPFL）的Reymond Clavel教授发明。三角洲机器人的基座安装在工作平台上，从基座延伸出3个互相连接的机器人手臂。这些机器人手臂的两端连接到一个小三角平台上，机器人手臂将沿X，Y或Z方向的三角平台移动。最初，瑞士Demaurex公司购买三角洲机器人许可证并生产，主要应用于包装行业，目前三角洲机器人广泛应用于包装工业、医疗和制药行业等。

该类机械臂具有如下特点：

（1）无累积误差，精度较高；

（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；

（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；

（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

（5）工作空间较小；

根据这些特点，Delta机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
 

功能描述：

展品主要由第一台DELTA机器人模型、图文版、展墙等组成。1992年，瑞士的Demaurex公司出售其第一台应用于包装领域的Delta robot是一个并联机械臂，由洛桑联邦理工学院（洛桑联邦理工大学）（Federal Institute of Technology of Lausanne，EPFL）的Reymond Clavel教授发明。通过实物展示的形式，为观众讲解第一台DELTA机器人。
 

展示目的：

展品是为观众呈现了第一台DELTA机器人的实物模型，让观众通过观看实物模型的方式，从中学习到第一台DELTA机器人的构成和工作原理。带领观众认识并联机械臂技术发展的历史过程，了解这台机器人被发明的历史背景，理解技术的发展给人类和社会带来的变革，形成对待技术的积极态度和使用技术的责任意识，激发观众对并联机器人技术的兴趣。
 

展示形式：

模型展示
 

操作说明：

走进展品区域，观看机器人实物模型。
 

参考尺寸：

1000*1000*1000mm