科学原理：

1978年，日本山梨大学的牧野宏志（Hiroshi Makino）开发了SCARA-Robot（选择性合规组装机器人手臂）凭借SCARA的平行轴关节布局，该臂在XY方向上有些柔顺，但在“ Z”方向上却是刚性的，因此称为“选择性兼容”。这对于许多类型的组装操作是有利的，即，将圆销插入到圆孔中而没有约束。SCARA的第二个属性是与我们的人手臂相似的关节式双连杆手臂布局，因此经常使用术语“铰接式”。此功能使手臂可以延伸到狭窄区域，然后缩回或“向上折叠”。这对于将零件从一个单元转移到另一个单元或用于封闭的装载/卸载过程站是有利的。1981年，日本的Sankyo Seiki和日本的Hirata推出了SCARA机器人。

40多年后的今天，SCARA机器人已经风靡自动化领域，成为了自动化生产中不可或缺的重要部分。如今SCARA机器人不仅已经广泛应用于3C电子、半导体、食品、医药等众多行业之中，其市场发展也正在迎来规模化的快速成长。据MIR睿工业消息，2021年，SCARA机器人市场销售规模达67436台，2022年，销售规模增至71010台，预计2023年，销量升至90467台，至2025年，有望突破115768台。就内外资市场而言，2021年，内资SCARA机器人占比74.4%，外资占比19.0%，内资SCARA市场增速远超平均增速，长远来看，国产替代趋势依然不改。
 

功能描述：

展品主要由SCARA工业机器人模型、玻璃围栏、钣金箱体等组成。11978年，日本山梨大学的牧野宏志（Hiroshi Makino）开发了SCARA-Robot（选择性合规组装机器人手臂）凭借SCARA的平行轴关节布局，该臂在XY方向上有些柔顺，但在“ Z”方向上却是刚性的，因此称为“选择性兼容”。通过实物展示的形式，为观众讲解第一台SCARA工业机器人。
 

展示目的：

展品是为观众呈现了第一台SCARA工业机器人的实物模型，让观众通过观看实物模型的方式，从中学习到第一台SCARA工业机器人的构成和工作原理。带领观众认识技术发展的历史过程，了解这台机器人被发明的历史背景，理解技术的发展给人类和社会带来的变革，形成对待技术的积极态度和使用技术的责任意识，激发观众对机器人技术的兴趣。
 

展示形式：

模型展示
 

操作说明：

走进展品区域，观看机器人实物模型。
 

参考尺寸：

1000*1000*1000mm